一次系统调用开销到底有多大?

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首先说说系统调用是什么,当你的代码需要做IO操作(open、read、write)、或者是进行内存操作(mmpa、sbrk)、甚至是说要获取一个系统时间(gettimeofday),就需要通过系统调用来和内核进行交互。无论你的用户程序是用什么语言实现的,是php、c、java还是go,只要你是建立在Linux内核之上的,你就绕不开系统调用。

图1 系统调用在计算机系统中的位置

大家可以通过strace命令来查看到你的程序正在执行哪些系统调用。比如我查看了一个正在生产环境上运行的nginx当前所执行的系统调用,如下:

# strace -p 28927
Process 28927 attached  
epoll_wait(6, {{EPOLLIN, {u32=96829456, u64=140312383422480}}}, 512, -1) = 1  
accept4(8, {sa_family=AF_INET, sin_port=htons(55465), sin_addr=inet_addr("10.143.52.149")}, [16], SOCK_NONBLOCK) = 13  
epoll_ctl(6, EPOLL_CTL_ADD, 13, {EPOLLIN|EPOLLRDHUP|EPOLLET, {u32=96841984, u64=140312383435008}}) = 0  
epoll_wait(6, {{EPOLLIN, {u32=96841984, u64=140312383435008}}}, 512, 60000) = 1  

简单介绍了下系统调用,那么相信各位同学都听说过一个建议,就是系统调用的开销很大,要尽量减少系统调用的次数,以提高你的代码的性能。那么问题来了,我们是否可以给出量化的指标。一次系统调用到底要多大的开销,需要消耗掉多少CPU时间?好了,废话不多说,我们直接进行一些测试,用数据来说话。

使用strace命令进行实验

首先我对线上正在服务的nginx进行strace统计,可以看出系统调用的耗时大约分布在1-15us左右。因此我们可以大致得出结论,系统调用的耗时大约是1us级别的,当然由于不同系统调用执行的操作不一样,执行当时的环境不一样,因此不同的时刻,不同的调用之间会存在耗时上的上下波动。

# strace -cp 8527  
strace: Process 8527 attached  
% time     seconds  usecs/call     calls    errors syscall  
------ ----------- ----------- --------- --------- ----------------  
 44.44    0.000727          12        63           epoll_wait  
 27.63    0.000452          13        34           sendto 
 10.39    0.000170           7        25        21 accept4  
  5.68    0.000093           8        12           write  
  5.20    0.000085           2        38           recvfrom  
  4.10    0.000067          17         4           writev  
  2.26    0.000037           9         4           close  
  0.31    0.000005           1         4           epoll_ctl 

使用time命令进行实验

我们再手工写段代码,对read系统调用进行测试,代码如下

#include <fcntl.h>  
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 

int main()  
{  	
	char    c;  
	int     in;
	int 	i;

	in = open("in.txt", O_RDONLY);  
	for(i=0; i<1000000; i++){
		read(in,&c,1);
	}
	return 0;  
}

注意,只能用read库函数来进行测试,不要使用fread。因此fread是库函数在用户态保留了缓存的,而read是你每调用一次,内核就老老实实帮你执行一次read系统调用。

首先创建一个固定大小为1M的文件

dd if=/dev/zero of=in.txt bs=1M count=1

然后再编译代码进行测试

#gcc main.c -o main  
#time ./main  
real    0m0.258s   
user    0m0.030s  
sys     0m0.227s  

由于上述实验是循环了100万次,所以平均每次系统调用耗时大约是200ns多一些。

Perf命令查看系统调用消耗的CPU指令数

x86-64 CPU有一个特权级别的概念。内核运行在最高级别,称为Ring0,用户程序运行在Ring3。正常情况下,用户进程都是运行在Ring3级别的,但是磁盘、网卡等外设只能在内核Ring0级别下来来访问。因此当我们用户态程序需要访问磁盘等外设的时候,要通过系统调用进行这种特权级别的切换

对于普通的函数调用来说,一般只需要进行几次寄存器操作,如果有参数或返回函数的话,再进行几次用户栈操作而已。而且用户栈早已经被CPU cache接住,也并不需要真正进行内存IO。

但是对于系统调用来说,这个过程就要麻烦一些了。系统调用时需要从用户态切换到内核态。由于内核态的栈用的是内核栈,因此还需要进行栈的切换。SS、ESP、EFLAGS、CS和EIP寄存器全部都需要进行切换。

而且栈切换后还可能有一个隐性的问题,那就是CPU调度的指令和数据一定程度上破坏了局部性原来,导致一二三级数据缓存、TLB页表缓存的命中率一定程度上有所下降。

除了上述堆栈和寄存器等环境的切换外,系统调用由于特权级别比较高,也还需要进行一系列的权限校验、有效性等检查相关操作。所以系统调用的开销相对函数调用来说要大的多。我们在test02的基础上计算一下每个系统调用需要执行的CPU指令数。

# perf stat ./main

 Performance counter stats for './main':

        251.508810 task-clock                #    0.997 CPUs utilized
                 1 context-switches          #    0.000 M/sec
                 1 CPU-migrations            #    0.000 M/sec
                97 page-faults               #    0.000 M/sec
       600,644,444 cycles                    #    2.388 GHz                     [83.38%]
       122,000,095 stalled-cycles-frontend   #   20.31% frontend cycles idle    [83.33%]
        45,707,976 stalled-cycles-backend    #    7.61% backend  cycles idle    [66.66%]
     1,008,492,870 instructions              #    1.68  insns per cycle
                                             #    0.12  stalled cycles per insn [83.33%]
       177,244,889 branches                  #  704.726 M/sec                   [83.32%]
             7,583 branch-misses             #    0.00% of all branches         [83.33%]

对实验代码进行稍许改动,把for循环中的read调用注释掉,再重新编译运行

# gcc main.c -o main  
# perf stat ./main  

 Performance counter stats for './main':  

          3.196978 task-clock                #    0.893 CPUs utilized
                 0 context-switches          #    0.000 M/sec
                 0 CPU-migrations            #    0.000 M/sec
                98 page-faults               #    0.031 M/sec
         7,616,703 cycles                    #    2.382 GHz                       [68.92%]
         5,397,528 stalled-cycles-frontend   #   70.86% frontend cycles idle      [68.85%]  
         1,574,438 stalled-cycles-backend    #   20.67% backend  cycles idle  
         3,359,090 instructions              #    0.44  insns per cycle  
                                             #    1.61  stalled cycles per insn  
         1,066,900 branches                  #  333.721 M/sec
               799 branch-misses             #    0.07% of all branches           [80.14%]  

       0.003578966 seconds time elapsed  

平均每次系统调用CPU需要执行的指令数(1,008,492,870 - 3,359,090)/1000000 = 1005。

深挖系统调用的实现

如果非要扒到内核的实现上,我建议大家参考一下《深入理解LINUX内核-第十章系统调用》。最初系统调用是通过汇编指令int(中断)来实现的,当用户态进程发出int $0x80指令时,CPU切换到内核态并开始执行system_call函数。 只不过后来大家觉得系统调用实在是太慢了,因为int指令要执行一致性和安全性检查。后来Intel又提供了“快速系统调用”的sysenter指令,我们验证一下。

# perf stat -e syscalls:sys_enter_read ./main  

 Performance counter stats for './main':  

            1,000,001 syscalls:sys_enter_read  

       0.006269041 seconds time elapsed  

上述实验证明,系统调用确实是通过sys_enter指令来进行的。

结论

  • 系统调用虽然使用了“快速系统调用”指令,但耗时仍大约在200ns+,多的可能到十几us
  • 每个系统调用内核要进行许多工作,大约需要执行1000条左右的CPU指令
系统调用确实开销蛮大的,函数调用时ns级别的,系统调用直接上升到了百ns,甚至是十几us,所以确实应该尽量减少系统调用。但是即使是10us,仍然是1ms的百分之一,所以还没到了谈系统调用色变的程度,能理性认识到它的开销既可。
为什么系统调用之间的耗时相差这么多?因为系统调用花在内核态用户态的切换上的时间是差不多的,但区别在于不同的系统调用当进入到内核态之后要处理的工作不同,呆在内核态里的时候相差较大。


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参考资料

本文来自:知乎

感谢作者:知乎

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